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      閥門專用機床電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計以及誤差補償技術(shù)

      發(fā)布時間:2021-09-07  發(fā)布者:禹創(chuàng)重工機械


        (一)、閥門機床電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
        目前閥門機床相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,不僅要對各機床各個坐標(biāo)軸的位置進(jìn)行連續(xù)控制外,而且需要對機床主軸停止、轉(zhuǎn)向和進(jìn)給運動的啟動和停止、刀庫及換刀機械手控制、切削液開關(guān)、夾具定位等動作,進(jìn)行特性次序控制。特定次序的控制信息,由輸入/輸出控制,如控制開關(guān)、行程開關(guān)、壓力開關(guān)、溫度開關(guān)等輸入元件,繼電器、接觸器和電磁閥等輸出元件控制幾同時還包括主軸驅(qū)動和進(jìn)給伺服驅(qū)動的使能控制和機床報替處理等。
        隨著可編程序控制器(PLC)技術(shù)的發(fā)展,上述綜合功能是可以由閥門機床中的可編程序控制器來完成的。它是由輸入部分,邏輯部分和輸出部分組成,輸入部分收集并保存被控制部分實際運行的數(shù)據(jù),邏輯部分處理輸入部分所取得的信息,并判斷哪些功能需做出輸出反應(yīng)。輸出部分提供正在被控制的許多裝置中,哪些設(shè)備需要實時操作處理。
        電氣控制系統(tǒng)的固有特性就決定廠閥門機床的工作能力,換句話說,電氣控制系統(tǒng)對閥門機床的性能起著至關(guān)重要的作用。相比于人機交互軟件,SIMOTION中的執(zhí)行軟件是在下位機軟件范疇內(nèi)的,它的數(shù)據(jù)是由上位機輸入,然后借助執(zhí)行部件開始運作的。
        工業(yè)制造能力的提升帶動廠數(shù)控技術(shù)的蓬勃發(fā)展,再加上計算機信息技術(shù)的飛躍性進(jìn)展,地提高廠可編程邏輯控制器PLC的邏輯處理能力,這使得其能夠處理加復(fù)雜的工序與此同時,以PLC為基礎(chǔ)的數(shù)控技術(shù)在國內(nèi)廠地推廣,但是遺憾的是,閥門機床仍達(dá)不到較,這顯然限制廠我國加工工藝的進(jìn)步。究其原因,在于作為系統(tǒng)核心的電氣控制部分沒有成熟的技術(shù)。
        加快復(fù)合閥門車床的發(fā)展步伐,提高工序的集中度,使加工過程鏈集約化,可以提高多品種單件和中小批量加工的工效,也利于加工精度的穩(wěn)定。復(fù)合閥門車床可以減少在不同閥門車床間進(jìn)行工序的轉(zhuǎn)換而引起的待工以及多次上下料等時間。
        (二)、閥門車床誤差補償技術(shù)
        現(xiàn)代工業(yè)對于加工產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來越高,而加工過程中的誤差正是影響產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素。為了誤差帶來的不良影響,在閥門車床加工方面采取誤差補償技術(shù),來補償固有誤差,實現(xiàn)高精加工。對閥門車床誤差進(jìn)行誤差補償,先要從誤差來源處著手。由于閥門車床一般主要由床身、立柱、主軸和各種直線導(dǎo)軌或轉(zhuǎn)軸等幾部分組成,以上句一部分在安裝和工作中都會造成誤差的產(chǎn)生。談到誤差補償技術(shù),主要有以下幾個方面:誤差建模技術(shù)、誤差測量技術(shù)及補償實施技術(shù)。誤差建模誤差補償前提,其主要可以分為誤差綜合建模和誤差元素建模;誤差測量方法可以分為直接誤差測量和間接誤差辨識。以上工作的較終目的是為了對誤差進(jìn)行合理補償,誤差補償在時間尺度上可以分為離線和實時補償。所謂離線補償,就是根據(jù)測量的誤差在后期對機床進(jìn)行誤差補償,但離線補償時只能針對機床穩(wěn)定的誤差。
        對于有生產(chǎn)環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的誤差,因其和所處溫度場緊密相關(guān),因此,需要使用實時補償方法。誤差補償實施技術(shù)研究的關(guān)鍵在于提高補償?shù)膶崟r性、準(zhǔn)確性、性和簡便性。

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